Carlos Alonso Tito Atauchi (Cuzco, 1532 - 1573) fue un príncipe inca, descendiente de Huayna Cápac, uno de los personajes indígenas más sobresalientes del temprano Cuzco colonial.
Nació en Cuzco. Fue el único hijo sobreviviente de Inca Huáscar. Perteneciente a la Panaka de Tumibamba lo que lo hizo acreedor de las tierras de su abuelo Huayna Cápac en Urubamba. En 1552, junto a sus parientes, Felipe Tupayupanqui y Juana Marca Chimbo, hizo una petición para que se le haga merced y amparo de sus tierras.
Sólo tenía 21 años, cuando delató al traidor Francisco Hernández Girón y precipitó su caída, se dice incluso que llevó un ejército de 4.000 soldados indígenas para derrotar al rebelde en la batalla de Pucará (1554).
En mérito a esta acción, por Real cédula del 20 de octubre de 1555, dada en Bruselas, se le otorgaba:
En 1559, al descubrirse la momia de su abuelo, Alonso estaba a cargo de los 50 indios que servían a la momia. Trasladados los restos a Lima, se le permitió mantener a esos indios como sirvientes personales y le fue concedida la encomienda de Yanaconas de Yucay.
En la petición de 1552, antes mencionada, se nombran como sus posesiones:
A semejanza de su primo Carlos Inca, Alonso se desposó con una dama española, Constanza de Castilla Cava, hija de Baltazar de Castilla, hijo del Conde de la Gomera, encomendero de Parinacochas y descendiente directa del rey de Castilla y León, Rey Pedro I. Tuvo dos hijos:
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