Los anquilosaurios (Ankylosauria) son un infraorden de dinosaurios ornitisquios tireóforos, que vivieron desde el Jurásico inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 208 y 65 millones de años, desde el Hetangiano hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es América, Europa, Asia, Australia y la Antártida.
Los anquilosaurianos eran herbívoros cuadrúpedos, con el cuerpo cubierto por una sólida armadura de placas óseas y, en algunos casos, espinas.
Los individuos del género más conocido y que da nombre al suborden, los anquilosaurios, medían entre 6 y 9 m de largo. Su poderosa cola estaba formada por dos huesos que se extendían a cada lado de los huesos de la cola.
Ankylosauria se define como el clado más inclusivo que contiene al Ankylosaurus magniventris (Brown, 1908) pero no al Stegosaurus stenops (Marsh, 1887).
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