El aṣṭāṅga yoga o ashtanga ioga (aṣṭa: ‘ocho’, aṅga: ‘miembro’) es el ‘yoga de las ocho partes’. Fue descrito por el escritor indio Patanyali (probablemente del siglo III a. C.) en su texto clásico Yoga-sutra (‘aforismos sobre yoga’), el libro más antiguo sobre yoga.
Ashtanga significa literalmente "óctuple camino" y Patanyali define el objetivo del Ashtanga yoga como "el control de las actividades de la mente" y los ocho partes del Yoga Ashtanga trabajar juntos para alcanzar esta meta.
Este tipo de Yoga trabaja la fuerza y sanación del cuerpo, trabaja la respiración y el sistema nervioso. Tiene una secuencia de posturas diseñada para desarrollar nuestros músculos, incrementar nuestra flexibilidad y mejorar el funcionamiento de nuestros órganos internos.
Ashtanga Yoga es una forma de yoga dinámico que considera un cuerpo flexible y saludable como la base para desarrollar espiritual; lo se obtienen con ejercicios dinámicos (asanas), técnicas de respiración (pranayama) y meditación. Se diferencia del otros formas de yoga por el uso del vinyasa (sincronización de la respiración con el movimiento), de la respiración ujjayi (un pranayama), de las bandas (cierres energéticos) y del dristis (miradas) en combinación en la práctica de asanas (posturas). Estos elementos ayudan al practicante a concentrar y aumentar la energía a lo largo de la práctica. El Ashtanga Yoga practicado con una correcta respiración purifica el cuerpo físico, mental y emocional. La Primera Serie (de asanas) no sólo cura el cuerpo físico pero también el espíritu. La permite desarrollar e intensificar la concentración, controlando y purificando el pensamiento. Hecho regular de esta práctica conduce a la alegría, la paz interior y el equilibrio y apoya la auto-transformación y la auto-realización. Patanyali define el ashtanga yoga como el camino hacia la autorrealización del ser.
Tradicionalmente en la India se ha considerado que ashtanga yoga es sinónimo de raja yoga. Sin embargo, el yogui español Danilo Hernández considera que el rāja yoga es una amplia categoría que abarca varios yogas como el ashtanga, el kundalinī, el kriyā, el mantra yoga y el dhyana yoga. Igualmente, la escritora argentina Paula Picarel considera que recién en la actualidad el rāja yoga se identificó con el ashtanga yoga, pero que posee elementos de otros tipos de yoga:
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