La avenida Universitaria es una de las principales avenidas de la ciudad de Lima, capital del Perú. Por su longitud es la avenida más extensa de Lima Metropolitana y se constituye como una importante vía de comunicación entre el Cono Norte de Lima y el resto de la ciudad, recorriendo de sur a norte los distritos de San Miguel, Pueblo Libre, Lima, San Martín de Porres, Los Olivos, Comas y Carabayllo a lo largo de más de 16 kilómetros. Tiene la ciclovía más extensa de la capital pero no la recorre en su totalidad.
Tomó el nombre de Universitaria debido a que esta tiene como principal punto focal la Ciudad Universitaria de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, campus que intercepta y parte la avenida en dos secciones: norte y sur. Además, a lo largo de esta vía están ubicados los campus de la Pontificia Universidad Católica del Perú, la Universidad de Ciencias y Humanidades y la Universidad Privada del Norte.
Durante la gestión edil del alcalde Ricardo Belmont se inició la ampliación de la avenida Universitaria, en un tramo de aproximadamente 15 kilómetros hacia el norte.
En el año 2007 se inició la construcción de un paso a desnivel en la intersección con la avenida Venezuela, además de una vía con sentido de circulación de norte a sur, siendo esta última suspendida en el año 2011, así como la construcción de un anillo vial que abarcaba parte del campus de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Las obras fueron criticadas y cuestionadas por el recorte de campus universitario y posibles daños a la huaca San Marcos, por lo que actualmente en este tramo solo cuenta con una calzada de un sentido de circulación, de sur a norte.
En el 2015, se pavimentó el tramo entre las avenidas Manco Cápac y Manuel Prado.
El 23 de febrero de 2013, el puente Bella Unión sufrió un daño estructural debido al incremento del cauce del río Rímac, por lo que se cerró temporalmente el tránsito vehicular. En agosto de 2013, se colocó un puente provisional de un solo carril. El 1 de enero de 2015, el alcalde de Lima anunció que la construcción se iniciaría en el mes de marzo, la cual contaría con 6 carriles, 2 ciclovías y veredas. El regidor de Solidaridad Nacional, Alfredo Saavedra, anunció que los expedientes de la obra se terminará en mayo de 2015. El alcalde de Lima anunció que la construcción se iniciarían en junio, justificó el retraso debido al cumplimiento de trámites ante el Ministerio de Economía y Finanzas. El 23 de junio, la municipalidad advirtió sobre el posible colapso del puente y acusó de no concluir la revisión del documento al MEF. Sin embargo, el MEF desmintió el comunicado informando que el 25 de mayo, la MML envió la opinión favorable para la ejecución del puente; el 28 de mayo, el MEF respondió y pidió información; el 12 de junio, la municipalidad brindó la información sin embargo el 22 de junio pidió la anulación de la información para emitir uno nuevo. En el 13 de julio de 2015, se inició la construcción del puente que demorará 18 meses. El gerente de Mantenimiento de Emape anunció que el puente estará culminado en diciembre de 2016. La construcción iniciaría entre marzo y abril de 2016. Desde julio la construcción esta paralizada.
La construcción del puente forma parte del proyecto vial Línea Amarilla a cargo, desde 2015, de Lamsac.
Se inicia en el distrito de San Miguel siguiendo el trazo en doble sentido del angosto jirón Leoncio Prado, el cual a su vez es la continuación del pasaje San Luis, que nace en la avenida Costanera, a solo 160 metros de la línea costera. En sus primeras cuadras se encuentran numerosas urbanizaciones, como Paulo VI, Pando II etapa y Pando IV etapa. En su primera intersección importante, cerca a la esquina con la avenida de La Marina, se localiza el centro comercial Plaza San Miguel en el cual se encuentran establecimientos comerciales como Ripley, Saga Falabella, Paris (hata 2020) y Wong. Frente a dicho centro comercial se encuentra el distrito de Pueblo Libre, siendo la avenida el límite con el distrito de San Miguel hasta la entrada principal de la Pontificia Universidad Católica del Perú. En esta zona la vía toma de nuevo su aspecto residencial, ubicándose en sus orillas las urbanizaciones Pando II etapa y Pando VIII etapa hasta la cuadra 21.
En el cruce con la avenida Venezuela se ubican dos pasos a desnivel, después de cruzarlos se ingresa al Cercado de Lima. En este punto la Avenida Universitaria llega a su principal punto focal: la Ciudad Universitaria de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, por lo cual es cortada por esta y se retoma a la altura de la puerta 4 de la Ciudad Universitaria. Antes de cruzar la Avenida Colonial se encuentra la cuadra 28 donde se aprecia que esta avenida tiene sus carriles vehiculares originales y se puede ver los dos puentes transversales. Luego de cruzar dicha avenida, se ingresa a zonas industriales y poco urbanizadas, entre las que se puede mencionar el asentamiento humano Villa Señor de los Milagros 1.ª etapa y el pueblo joven Mirones Bajo.
Al llegar al puente Bella Unión, que cruza el río Rímac, se ingresa al distrito de San Martín de Porres, en el cual los carriles de la avenida se hacen más angostos. Aquí también se hallan urbanizaciones, como Condevilla, Amaquella y San Germán. Pasando la intersección con la avenida Tomás Valle, la vía sirve como límite entre los distritos de San Martín de Porres y Los Olivos. El aspecto de la avenida no cambia mucho a lo largo de varias cuadras, atravesando las urbanizaciones El Pacífico y Covida e interceptando la avenida Angélica Gamarra, Antúnez de Mayolo, Carlos Izaguirre y Los Alisos. Una vez que cruza la avenida Naranjal, la avenida Universitaria se adentra totalmente en el distrito de Los Olivos, y al lado este del carril sur-norte se encuentra el Parque Zonal Lloque Yupanqui.
A partir de este punto la vía hace un giro hacia el este, y después de pasar por el asentamiento humano Laura Caller Iberico y la urbanización Villa Sol, pasa por debajo del paso a desnivel de la carretera Panamericana Norte, para metros más allá ingresar al distrito de Comas y retomar su rumbo sur-norte original. En Comas la vía toma un tinte mitad comercial y mitad residencial, encontrándose numerosas academias preuniversitarias, tiendas, discotecas, hostales, mercados y supermercados como Metro en contraste con las viviendas de los pobladores de las urbanizaciones El Parral, Santa Luzmila y El Retablo. En esta parte del recorrido se halla también, entre los cruces con la avenida Jamaica y la avenida Los Incas, el Parque Zonal Ecológico Sinchi Roca.
La última localidad de Comas en la avenida Universitaria, la urbanización San Felipe, termina , metros más allá del cruce con la avenida del mismo nombre, tras la cual empieza el distrito de Carabayllo. Allí se encuentran una gran cantidad de urbanizaciones y asociaciones de vivienda, así como otras mismas que aún están en proyecto de construcción. La avenida Universitaria está asfaltada hasta el cruce con la avenida Señor de Caudivilla, pero continúa en forma de trocha hasta la intersección con el jirón Merino Reyna, tras el cual se ve cortada debido a la presencia de lotizaciones, huertos y chacras que indican que la ciudad va llegando a su fin. Metros más al norte, en la esquina con la calle Olivos, la vía aun continua su recorrido, aunque también sin asfaltar, a través de humildes viviendas, descampados y paraderos de buses de transporte urbano, haciéndose cada vez más estrecha y finalizando definitivamente en una calle sin nombre y también sin asfaltar que une con otra importante avenida del norte de la ciudad: la avenida Túpac Amaru.
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