Los camélidos vivientes (Camelinae) son una subfamilia de mamíferos terrestres herbívoros, de tamaño grande, integrada por dos tribus, en las cuales se incluyen todos los representantes actuales (además de algunos extinguidos) de la familia Camelidae del orden de los artiodáctilos. Camelinae está formada por tres géneros vivientes, con especies que habitan tanto en el Viejo Mundo como en América del Sur. Está extinta en América del Norte.
Camelinae fue descrita originalmente por el naturalista y zoólogo inglés John Edward Gray en el año 1821. Su tipo es el género Camelus. Fue asignada a Camelidae por Stanley et. al., y Ruez.
Apareció durante el Mioceno, hace 13,6 M.a.
Esta subfamilia está subdividida en dos tribus:
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