Canis Minor, en castellano Can Menor (el perro pequeño) es una de las 88 constelaciones modernas. Formó parte también de forma evidente de las 48 constelaciones primitivas del Almagesto de Ptlolomeo, dato que se encuentra incluido en la fuente de este último trabajo, la gran obra denominada Astronómica de Manilio de Antioquía. La figura del Can Menor es simple: una línea que une dos estrellas. Procyon, su estrella más brillante, forma junto con Betelgeuse (Orión) y Sirio (Can Mayor) el «Triángulo de Invierno».
La estrella más brillante del Can Menor, Procyon (α Canis Minoris), se encuentra a solo 11,4 años luz del sistema solar. Es un sistema binario cuya componente principal es una estrella blanco-amarilla de tipo espectral F5IV-V siete veces más luminosa que el Sol, lo que indica su condición de subgigante que está terminando de fusionar el hidrógeno de su núcleo y ha comenzado a expandirse. La acompaña una enana blanca de tipo DQZ cuyo período orbital es de 40,8 años.
La segunda estrella en cuanto a brillo, β Canis Minoris, recibe el nombre de Gomeisa. Es una estrella caliente blanco-azulada de tipo espectral B8Ve con una temperatura efectiva de 11 500 K, 250 veces más luminosa que el Sol. Es una estrella Be —rodeada por un disco de materia que emite radiación— ligeramente variable. Le sigue en brillo γ Canis Minoris, una gigante naranja y binaria espectroscópica. La cuarta estrella más brillante del Can Menor no tiene denominación de Bayer: HD 66141 es también una gigante naranja en torno a la cual se ha descubierto un planeta con una masa al menos seis veces mayor que la de Júpiter.
Otra estrella de la constelación, ε Canis Minoris, es una gigante luminosa de tipo G6.5IIb con una luminosidad bolométrica 1174 veces mayor que la luminosidad solar. Además está considerada una estrella de bario, cuyo espectro se caracteriza por la presencia de bario ionizado.
La Estrella de Luyten es una enana roja de tipo espectral M3.5V distante 12,4 años luz de la Tierra. Tiene dos planetas que orbitan a 0,036 y 0,091 ua de la estrella. El más exterior, en la zona habitable, es una «supertierra» con una masa de 2,89 ± 0,26 masas terrestres. En octubre de 2017 se transmitieron una serie de señales de radio hacia este planeta en el marco de un proyecto de METI y el festival de música Sónar.
Aunque la Vía Láctea atraviesa gran parte de Canis Minor, son pocos los objetos de cielo profundo en la constelación. Entre ellos está NGC 2485, una galaxia espiral barrada que se encuentra a unos 210 millones de años luz.
Al Can Menor Eratóstenes lo identificaba con el perro de Orión, catasterizado a la vez que su amo puesto que siempre había estado en todas sus aventuras. Pero, al igual que el Can Mayor, también registra la variante de que puede ser la perra Mera, que con sus lamentos a causa de haber encontrado los cadáveres de sus amos Icario y Erígone, atrajo a la gente para que les dieran sepultura. Otra variante es que se trataría del perro de Céfalo que trató de cazar a la zorra de Teumeso.
La estrella más brillante de esta constelación lleva el nombre de Procyon que significa "antes que el perro" en referencia a su aparición inmediatamente antes que la estrella perro (Sirio).
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