El clan Takeda (武田氏 Takeda-shi?) fue un clan de daimyō durante finales del período Heian hasta el período Sengoku.
Los Takeda eran descendientes del Emperador Seiwa (850-880) y pertenecían a una rama del clan Minamoto. Minamoto no Yoshikiyo, hijo de Minamoto no Yoshimitsu, fue el primero en utilizar el nombre Takeda.
En el siglo XII, a finales del período Heian, la familia Takeda controló la Provincia de Kai. Junto con otros clanes, ayudaron a su primo Minamoto no Yoritomo en contra del clan Taira durante las Guerras Genpei. Cuando Yoritomo fue derrotado en Ishibashiyama (1181), Takeda Nobuyoshi pidió ayuda por lo que el clan Takeda envió un ejército de 20,000 hombres en su ayuda. Takeda Nobumitsu (1162-1248) ayudó al clan Hōjō durante la Guerra Shōkyu de 1221 y en recompensa recibió la Provincia de Aki. Hasta el período Sengoku, los Takeda fueron shugo de las Provincias de Kai, Aki y Wakasa. En 1415, ayudaron a suprimir la rebelión de Uesugi Zenshū; Ashikaga Mochiuiji, el maestro de Uesugi y el hombre contra la cual iba dirigida la rebelión, tomó represalias en contra de los Takeda, con lo que comenzó una rivalidad entre los clanes Uesugi y Takeda, la cual duraría más de 150 años.
Takeda Harunobu sucedió a su padre Nobutora en 1540, convirtiéndose en daimyō de Kai y comenzó una rápida expansión. Aunque enfrentó en algunas veces al clan Hōjō, la mayoría de sus incursiones fueron hacia el norte, donde peleó en contra de Uesugi Kenshin.
Takeda Shingen es famoso por su genialidad táctica e innovaciones militares, aunque algunos historiadores afirman que sus tácticas no eran ni particularmente impresionantes ni revolucionarias. De cualquier forma, Shingen es conocido por la utilización de cargas de caballería. Hasta mediados del siglo XVI, los samurái montados eran principalmente arqueros aunque ya había una tendencia a utilizar armadas basadas en una gran infantería, incluyendo una gran cantidad de arqueros a pie. Para poder defender estas tropas, Shingen transformó sus samurai de arqueros a lanceros, y utilizó cargas de caballería como en la Batalla de Mikatagahara de 1572. La fuerza de las nuevas tácticas de Shingen se volvieron sumamente famosas de tal forma que la armada Takeda llegó a ser conocida como kiba gundan (騎馬軍団 o “armada montada”?).
Shingen murió en 1573 a la edad de 53 años, por lo que su hijo Takeda Katsuyori heredó el mando del clan y fue derrotado en la Batalla de Nagashino de 1575 cuando enfrentaron a las fuerzas de Oda Nobunaga.
El Kōshū Hatto, compuesto durante el siglo XV, es un código de leyes de la familia Takeda, mientras que el Kōyō Gunkan, escrito mayormente por Kōsaka Masanobu a mediados del siglo XVI, es una poesía épica que registra la historia de la familia así como las innovaciones militares tácticas de Shingen.
El apellido Takeda es un nombre moderno en Japón, aunque es bastante improbable que todos los que lo ostentan sean descendientes de esta familia de nobles, de hecho, la mayoría de los descendientes reales de los Takeda tenían diferente nombre cuando crearon una rama de cadetes. Durante el período Tokugawa, muchas familias de daimyō eran descendientes directos de los Takeda.
En 1868, estas familias de daimyō eran:
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