Una compuerta hidráulica es un dispositivo hidráulico-mecánico destinado a regular el pasaje de agua u otro fluido en una tubería, en un canal, presas, esclusas, obras de derivación u otra estructura hidráulica.
Para canales, presas, esclusas y obras hidráulicas de envergadura los principales tipos de compuertas son:
Para tuberías los principales tipos de compuertas, también llamadas válvulas, son:
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