La derivación, matemáticamente, es un concepto esencial para determinar los espacios tangentes sobre variedades diferenciables, sus cualidades, sus propiedades y sus consecuencias.
Es una pieza fundamental, clave en el desarrollo de la teoría para la geometría diferencial tal y como está estructurada actualmente.
Sea una variedad diferenciable y , llamaremos derivación en el punto a
Sea y , veamos que la aplicación siguiente es derivación:
Sea , de igual modo que el ejemplo anterior se puede ver que la aplicación siguiente es derivación:
Sea una variedad diferenciable y , llamaremos espacio tangente a en al espacio vectorial de las derivaciones de en , notado por , y sus elementos se llamaran vectores tangentes a en
Sea una variedad diferenciable, , y tal que entorno abierto en donde , , entonces tenemos que
Nos interesa que la función localmente constante sea infinitamente diferenciable en todas partes, es decir, de clase :
Sea una variedad diferenciable, , y una función meseta asociada a , tenemos que:
Sea una variedad diferenciable, y tal que entorno abierto en donde , entonces tenemos que .
En geometría diferencial y cálculo elemental se han definido muchos tipos de operadores que de hecho son derivaciones, entre ellas:
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