Dorotea de Brunswick-Luneburgo (en alemán: Dorothea von Braunschweig-Lüneburg; (Celle, 1 de enero de 1570-Birkenfeld, 15 de agosto de 1649) de la Casa de Welf (rama Luneburgo) fue princesa de Brunswick-Luneburgo, y por matrimonio condesa palatina y duquesa del Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld.
Ella es la hija del duque Guillermo de Brunswick-Luneburgo (1535-1592), y de su esposa Dorotea de Dinamarca (1546-1617), hija del rey danés Cristián III.
Dorotea se casó el 23 de febrero de 1586 en Celle con el duque Carlos I del Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld (1560-1600) de la Casa de Wittelsbach.
Como fundadores de la línea Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld, eran antepasados de la familia real bávara. Tuvieron cuatro hijos:
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