Dorotea de Brunswick-Luneburgo (en alemán: Dorothea von Braunschweig-Lüneburg); (1 de enero de 1570-15 de agosto de 1649) de la Casa de Welf (rama Lüneburg) fue princesa del Ducado de Brunswick-Lüneburg y por matrimonio palatina y duquesa de Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld.
Ella es la hija del duque Guillermo de Brunswick-Luneburgo (1535-1592) y de su esposa Dorotea de Dinamarca (1549-1614), hija del rey danés Christian III.
Dorotea se casó el 23 de febrero de 1586 en Celle con el Duque Carlos I del Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld (1560-1600) de la Familia Wittelsbach.
Como fundadores de la línea Palatinado-Zweibrücken-Birkenfeld son antepasados de la familia real de Bávara. Tienen hijos:
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