Los gobernantes de Lorena han tenido diferentes cargos bajo diferentes formas de gobierno sobre territorios diferentes. Los primeros gobernantes de la región fueron los reyes de los francos cuyo reino fue llamado Lotaringia. Así se designó el territorio que correspondió a Lotario II, hijo del emperador Lotario I tras la División de Prüm (855).
La construcción latina "Lotharingia" evolucionó con el tiempo a "Lorraine" en francés, "Lotharingen" en neerlandés y "Lothringen" en alemán. Después de que el reino carolingio fue absorbido por los reinos vecinos a finales del siglo IX, los duques fueron nombrados para el territorio.
Se constituyó en ducado a comienzos del siglo X. A mediados del siglo X, el ducado se dividió en Baja Lorena y Lorena Superior, el primero de ellos evolucionó hasta ser los históricos Países Bajos, el segundo pasó a ser conocido como el ducado de Lorena y subsistió hasta bien entrada la Edad Moderna.
Tras la derrota de Carlos III el Simple, Enrique el Pajarero rey de Francia orientalis comenzó la invasión de Lotaringia en 923. En 925, Lotaringia se incorporó a Francia orientalis y en 928 designó a Gilberto de Lotaringia como duque de Lotaringia.
El título de duque pasó a los duques de Brabante como duque de Lothier.
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