El Emperador del Sacro Imperio, oficialmente conocido como Emperador de los Romanos (Latín: Imperator Romanorum), era el título otorgado al monarca electo y coronado del Sacro Imperio Romano Germánico. El primer emperador fue Carlomagno, coronado en Roma el 25 de diciembre del año 800, y el último fue Francisco II, que abdicó y disolvió el imperio el 6 de agosto de 1806 debido a las presiones del emperador de Francia Napoleón I.
El título imperial fue establecido en la coronación del rey franco Carlomagno por el papa León III en la Navidad del 800. Este acto no fundó un nuevo Estado, sino que el papa otorgó al rey de los francos la posición de defensor de la iglesia, al ser su representante religioso por interés social. La creación de un territorio imperial se llevó a cabo más adelante, cuando se asoció el título imperial con los reinos de Alemania e Italia (y Borgoña desde 1033). Después del Tratado de Verdún del 843, el Imperio carolingio quedó dividido entre los nietos de Carlomagno. El título imperial, que quedó en manos de los reyes de Italia, fue perdiendo relevancia hasta que desapareció con la muerte de Berengario de Friuli en el 924.
El 2 de febrero de 962, el título fue revivido con la coronación de Otón el Grande por el papa Juan XII, evento que marcó el nacimiento del Sacro Imperio Romano Germánico (o su restablecimiento, según algunos historiadores). El 13 de febrero se firmó el Diploma Ottonianum, que confirmaba las donaciones de Pipino (756), Carlomagno (774) y la Constitutio Romana del 824, de modo que vinculaba el imperio carolingio con el germánico.
En su coronación, Carlomagno fue proclamado Imperator Romanorum (Emperador de los Romanos). Si bien este es el título comúnmente usado para referirse a los gobernantes del Sacro Imperio, la verdad es que nunca existió un título imperial realmente definido. Antes de Otón II, el término más común para referirse al emperador era el de Imperator Augustus (Augusto Emperador).
Naturalmente, el título de Carlomagno provocó conflictos con el Imperio romano de Oriente (también conocido como Imperio bizantino). El 13 de enero del 812, Carlomagno y Miguel I firmaron la "Paz de Aachen": a cambio de renunciar a Venecia, Istria y Dalmacia, el emperador franco es reconocido como Basileus, equivalente griego de Emperador o Rey, mas no de los romanos. Los emperadores en Oriente se denominaron Basileus ton Romaion (Βασιλεύς των Ρωμαίων), considerándose como gobernantes de la totalidad del Imperio Romano. Carlomagno cambió su título imperial por el de Imperator Romanum gubernans imperium (Emperador que gobierna el Imperio Romano), de tal forma que no reclamaba ni la herencia romana ni la legitimidad bizantina. Sin embargo, futuros emperadores volvieron a reclamar esta legitimidad en oposición a los emperadores de Oriente, luego apodados despectivamente como "Emperadores Griegos" (Imperator Graecorum).
Dada la imposibilidad de ser coronado en Roma, el 4 de febrero de 1508, el papa Julio II reconoció a Maximiliano I como emperador electo. De este modo, los siguientes emperadores se intitularon Electus Romanorum Imperator Semper Augustus. De hecho, este reconocimiento se hizo automático en Maximiliano II, Rodolfo II, Fernando III, José I y José II, que habían sido coronados como Rey de romanos en vida de los emperadores.
La unción y coronación imperial de Luis II en abril de 850, asentó una constante a lo largo del medievo, que tales ritos solo podía hacerlos el papa, y en Roma, incluso si había sido ungido rey previamente. En 855, con la abdicación y muerte del emperador Lotario I, Luis II, que ya era rey de Italia, no obtuvo territorios al norte de los Alpes, y al quedar como soberano italiano se identificó el título imperial con el reino italiano. De este modo, con el reparto efectuado por Lotario I, el título imperial quedó confinado a Italia y a la defensa del papado de las incursiones de los sarracenos y los magiares, de lo que resultó, tras la muerte de Luis II, que el propio papado se arrogó la iniciativa de designar al emperador.
Tras las dobles elecciones de 1198, 1257 y 1314, y la asunción por parte del papado del poder aprobar y legitimar a un determinado candidato, se apreció la necesidad de fijar un procedimiento para la elección del emperador sin intervención papal. En la declaración de Rhens (1338), se proclamó como una antigua costumbre imperial la validez de una elección por mayoría y que el rey de romanos electo asumiría el poder inmediatamente, sin requerirse la aprobación papal; esta declaración se estableció en la subsiguiente Dieta de Fráncfort como una ley imperial. Finalmente, en la Dieta de Núremberg, Carlos IV promulgó la Bula de Oro de 1356, que estableció y fijó el procedimiento de elección imperial. En 1356 los siete príncipes electores eran los arzobispos de Maguncia, Tréveris y Colonia, el Rey de Bohemia, el Conde Palatino del Rin, el Duque de Sajonia y el margrave de Brandeburgo. Entre 1621 y 1648 se eliminó del Colegio Electoral al Conde Palatino del Rin. Desde 1623 se creó un nuevo electorado para el duque de Baviera, que se extinguió en 1777. En 1692 se creó para la casa de Brunswick-Lüneburg (Hanover) el noveno electorado, que no entró en el Colegio Electoral hasta 1708. Entre 1706 y 1714, los electores de Colonia y Baviera fueron excluidos. En 1801 se extinguieron los electorados de Tréveris y Colonia. Y en 1803 se crearon cuatro nuevos electorados para Wurtemberg, Baden, Hesse-Kassel y Salzburgo (que nunca votaron).
El aspirante a la coronación imperial era elegido por los príncipes alemanes como Rey de Romanos, en vida del emperador o en interregno; y una vez coronado como Rey de romanos en Alemania, debía ir a Roma a ser coronado por el papa como emperador. Dadas las dificultades internas en el propio Imperio, el viaje se demoraba durante años, e incluso hubo Reyes de Romanos que no fueron coronados emperadores a lo largo de su reinado. Los emperadores del Sacro Imperio fueron coronados por los Papas hasta el siglo XVI. Desde entonces, si el candidato a futuro emperador era elegido en vida del emperador, era elegido y coronado como Rey de Romanos, y a la muerte de su antecesor pasaba automáticamente a ser emperador electo; pero si el candidato a emperador era elegido en interregno, entonces era coronado días después a su elección como emperador electo.
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