Históricamente, la noción de espacio afín procede del descubrimiento de nuevas geometrías perfectamente coherentes diferentes de la Geometría Euclidiana que revisan los conceptos de longitud, asociadas con el de distancia y de ángulo, propias de la geometría de Euclides. El resultado es una geometría en la que el espacio se presenta como una estructura matemática próxima a la del espacio vectorial.
El espacio afín puede definirse de varios modos equivalentes.
Dado un conjunto no vacío diremos que es un espacio afín asociado a un espacio vectorial si se tiene la siguiente aplicación:[1]
tal que se cumplan:
Los elementos de se llaman puntos.
Se designa al vector por la notación , así la propiedad 2 se escribe como:
La dimensión de un espacio afín es la dimensión del espacio vectorial asociado.
Observación:
De la definición del espacio afín resultan las siguientes propiedades:
Dados y puntos cualesquiera en un espacio afín .
Tenemos:
.
entonces como es biyectiva, se tiene que .
.
Directo a partir de
Dado un espacio afín sobre mediante y un vector , una traslación de vector en es una aplicación dada por:
Observaciones:
Dados los vectores se tiene:
Un espacio afín sobre queda univocamente determinado por el conjunto:[2]
si cumple:
Observación:
Es directo, aplicando el resultado sobre la hipótesis.
Ejemplos:
Esta aplicación cumple las dos condiciones:
1) es biyectiva ya que
2)
Por tanto es un espacio afín.
Traslación de vector 0 en el punto 0.
Traslación de vector u y -u.
Traslación de un vector u a v.
Se usa como notación algebraica de :[5]
lo cual justifica la notación.
Dicha notación resiste el uso de producto de elementos del cuerpo por vectores:
de uso puramente cuantitativo, se tiene que:[6]
No queda definido un sentido para el resto de casos.
Un subespacio afín es un subconjunto de un espacio afín que es a su vez un espacio afín.
Dado un espacio afín sobre mediante y un subespacio vectorial. Se espera que sea un espacio afín sobre con por tanto está bien definida, además ha de cumplir las dos condiciones de espacio afín:
Dado un espacio afín sobre , y un subespacio vectorial. Llamaremos variedad lineal por y dirección al conjunto tal que:
Dados diremos que pertenecen a un mismo espacio de dirección si .