Esqueda es un pueblo del municipio de Fronteras ubicado en el norte del estado mexicano de Sonora, en la región de la Sierra Madre Occidental. El pueblo es la localidad más habitada del municipio incluso más que la cabecera municipal, el pueblo de Fronteras. Según los datos del Censo de Población y Vivienda realizado en 2010 por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI), Esqueda tiene un total de 6,749 habitantes.
Fue fundado en el año de 1900 como una estación de ferrocarril por el caudillo del movimiento revolucionario, Enrique Esqueda Orosco.
Esqueda se sitúa en las coordenadas geográficas 30°43'16" de latitud norte y 109°35'10" de longitud oeste del meridiano de Greenwich, a una altura media de 1,211 metros sobre el nivel del mar.
En enero de 2010, se encontraron en el Cañón Esqueda que se ubica cerca del pueblo, alrededor de 40 huellas de dinosaurio grabadas en roca, de aproximadamente 72 millones de años de antigüedad,
Por lo que se creó el Parque de Dinosaurios de Sonora, que promueve la ruta de huellas de dinosaurios en un museo natural, el recorrido es de 11.5 kilómetros y participan investigadores de la Universidad de Sonora, de la Comisión Nacional de Áreas Protegidas y del Instituto Nacional de Antropología e Historia, coordinados por docentes de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). La ruta comienza en el pueblo de Esqueda y termina en la Presa la Angostura, presentada por el Patronato por el futuro de Fronteras, la Comisaría de Esqueda, el Municipio de Fronteras, la Asociación de Ingenieros Mineros, Metalurgistas y Geólogos de México, Distrito Sonora, y los representantes de la Comisión de Fomento al Turismo y de la Universidad de Sonora. La zona investigada se extiende hasta territorio de los vecinos municipios de Agua Prieta y Cananea, con alrededor de 1,000 kilómetros cuadrados, lugar donde se cree existía agua cuando habitaban los dinosaurios. Los distintos descubrimientos han sido desde huellas fósiles hasta dientes de tiranosaurio rex, así como evidencias de anquilosaurio, triceratops, y otros. El Parque fue nombrado el mejor Parque Jurásico del mundo en 2016.
En mayo de 2016, al llevar a cabo trabajos de extracción de piedra laja, se encontraron cuatro huellas más de un hadrosaurio, conocido como "pico de pato", hecho que confirmó el responsable del Proyecto Turístico Ecológico de la Ruta de Huellas de Dinosaurios de esa zona, Rafael Pacheco Rodríguez.
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