Los eucinodontes o eucinodontos (Eucynodontia, "auténticos dientes de perro") son un clado de sinápsidos que incluye tanto a los mamíferos como a terápsidos no mamiferoides ("reptiles mamiferoides"). Contenía tanto especies carnívoras como herbívoras. Aparecieron en el Triásico Inferior o quizás el Pérmico Superior). Sin embargo, el término "eucinodonte" se suele utilizar informalmente para referirse únicamente a los eucinodontes prehistóricos no mamíferos.
Cladograma de Liu y Olsen (2010):
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