Eunotosaurus es un género de saurópsido extinto perteneciente al clado Pantestudines y considerado como un antepasado de las tortugas. Vivió durante el Pérmico entre unos 265 a 251 millones de años. En cuanto a sus características anatómicas: sus costillas eran anchas y planas, formando placas anchas similares a los caparazones de las tortugas primitivas y las vértebras eran casi idénticas a las de algunas tortugas, su cráneo tenía dos fosas temporales igual a los diápsidos, junto con Pappochelys ayudaron a reforzar la hipótesis molecular de que las tortugas no eran anápsidos o parareptiles como muchos especialistas pensaban sino que eran convergentes con ellos.
Eunotosaurus en un principio fue considerado un anápsido o parareptil, sin embargo algunos estudios llevados a cabo en 2015 que se centraron en una profunda investigación del cráneo descubrieron que Eunotosaurus es un diápsido y no un anápsido o parareptil, sino que en este caso particular sus fosas temporales se encontraban tapadas por distintos huesos, por ejemplo: la fosa superior se encontraba tapada por el hueso supratemporal y la fosa inferior por el escamosal, este cambio en la morfología se debería al desarrollo de los escudos que finalmente acabarían en las caparazones de las tortugas.
Fue nombrado en 1892 por Seeley, pero no fue hasta 1914 cuando se propuso que fuera un antepasado del orden Testudines.
El clado Pantestudines que incluye las tortugas junto con sus antepasados y sus formas relacionadas los sauropterigios, están filogenéticamente emparentados con los arcosaurios (aves, cocodrilos, dinosaurios, pterosaurios) y sus formas afines. Sin embargo otros autores consideran a Pantestudines como cercano a los lepidosaurios (lagartos, serpientes, tuataras).
Dinosauria (incluye las aves)
Eunotosaurus†
Testudines (solo tortugas actuales)
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