La Casa de Velasco es un linaje nobiliario español perteneciente a la alta nobleza española y que alcanzó, en la Edad Media y Moderna, sus mayores cotas de poder e influencia en el Reino de Castilla. A pesar de estar presente desde el siglo XII, fue con la dinastía de los Trastámara que alcanzó su mayor encumbramiento, siendo ya, a la llegada de los Habsburgo, duques de Frías, condes de Haro y condestables de Castilla. Sin embargo, la llegada de los Borbones marcaría la caída de la influencia de este linaje que continúa hasta nuestros días.
Al uso habitual de los grandes linajes nobiliarios, los Velasco también aludieron a orígenes legendarios para justificar y consolidar su poder. De entre todas las leyendas que se trasmitieron de este linaje, fueron muy populares aquellas que aludían a su origen visigótico, recurso habitual de las casas españolas. En la inscripción apócrifa del túmulo de la reina Velasquita, reza ya la popular frase "antes que dios fuera dios y los peñascos peñascos, los Quirós ya eran Quirós y los Velascos Velascos". Los cronistas que narraban las mitologías genealógicas, hacían a los Velasco descender de un caballero visigodo apodado "el Velasco" por su destreza domando de las velas de navegación. Este mismo caballero, según la leyenda, estaría presente en el legendario desembarco de Laredo y establecería su casa solar en el Valle de Mena, o según otras fuentes en Carasa (en el barrio de Angustina, donde se encuentra la Casa Pico de Velasco). Sin embargo, la mayoría de las crónicas de los siglos XIII y XIV aseguraban que los Velasco eran descendientes directos de Fernán González, primer conde de Castilla, lo que justificaría el posterior uso del patronímico "Fernández" a pesar de la escasez de miembros del linaje con el nombre de Fernando.
El mote "Velasco" existe desde la alta edad media como nombre propio, creando gran confusión al encontrarlo en fuentes documentales no relacionadas con el linaje. Sin embargo, es desde el año 976, cuando aparece la primera referencia documental que hace mención al mote de Velasco como apellido o indicación de linaje, en el "Codex Emilianensis" del monasterio de San Millán. En dicho codex (año 976) aparece un "Velascvs", claramente relacionado con unas escrituras de donaciones al mismo monasterio correspondientes al año de 1096, donde aparece un "Diego Díaz de Velasco" junto a su mujer "doña Anderquina". El dicho matrimonio aparecen en el documento en calidad de benefactores del monasterio, donando al mismo los Palacios de Tripiano, una iglesia, varias casas, y una hacienda en Alvín. En el mismo documento, figuran también los nombres de los padres y hermanas de don Diego Díaz de Velasco, lo que nos permite reconstruir una genealogía con mayor seguridad.
Esta genealogía, aportada gracias al "Codex Emilianensis", nos permite decir, con seguridad, que los Velasco que conocemos recibieron su patronímico de su antepasado Diego Ruiz, señor de las casas de Velasco o Velascori por el año 1115, a quien los cronistas posteriores hicieron hijo de Fernán González, pero cuyo verdadero origen no está lo suficientemente documentado.
Según los propios documentos mencionados en el "Codex Emilianensis", el mismo Diego Ruiz, previamente mencionado, tuvo una hija única, llamada Sancha Díaz, que heredó las casas de su padre, y que casaría con Diego Álvarez de Asturias, señor de Oca ( por lo que también fue llamado Diego Álvarez de Oca), hijo segundo de don Álvaro Rodríguez de Asturias, señor de la Casa de Nava, ricohombre del rey Fernando IV de León, y de doña María Peláez. Este matrimonio procreó, entre otros, a Doña Ticla Díaz, mujer de don Lope Íñiguez, II señor de Vizcaya, a doña Elvira Díaz, mujer del conde Gonzalo Salvadórez, y don Diego Díaz, primero de su linaje en utilizar como apellido el "Velasco" heredado de su abuelo materno don Diego Ruiz.
Desde entonces, la titularidad de las casas de Velasco, y su apellido, pasarían al linaje de los Astures, caballeros de sangre real como descendientes por línea recta de varón del rey don Ramiro III de León.
La documentación acerca del origen astur-leonés de dicho linaje se fortalece al coincidir perfectamente el uso del escudo de armas de la Casa de Nava, vinculada a la familia de los condes de Noreña, con aquel encontrado en sepulturas, blasones y estandartes de la Casa de Velasco, desde tiempos de don Diego Díaz de Velasco, señor de las casas de Velasco (nieto por línea de varón del señor de la Casa de Nava y por lo tanto descendiente de la dinastía astur-leonesa).
La ascendencia de los Velasco hizo que se vincularan inicialmente a la Corona de León, donde establecieron sus señoríos. Un hijo de Diego Ruiz, llamado Sancho Díaz de Velasco, reforzó la unión con los Astures, casándose con su prima, Inés Pérez de Asturias, hija de Pedro Rodríguez de Asturias. Difícil de explicar es la presencia del hijo de ambos, llamado Díaz Sánchez de Velasco, en la Batalla de las Navas de Tolosa en el año 1212, posiblemente de parte de los voluntarios leoneses que participaron en la batalla. Sin embargo, su hijo, don Sancho Díaz de Velasco, aparece ya como Ricohombre y Merino Mayor de Castilla en torno al 1242, bajo la unión de las coronas Castilla y León bajo Fernando III el Santo. Este Sancho Díaz, aparece también junto a un grupo de ricos-hombres que se rebelan contra Alfonso X el Sabio, encabezados por el infante don Felipe, y cuya gesta es conocida como la Rebelión Nobiliaria de 1272. Sancho Díaz, refuerza sus lazos castellanos casándose con doña Guiomar de Castro, descendiente del Rey Alfonso VII de Castilla, así emparentándose nuevamente con la Familia Real.
La siguiente generación, encabezada por otro Sancho, hijo del anterior, y por lo tanto llamado Sancho Sánchez de Velasco, es la que más datos nos aporta acerca de los señoríos que esta familia quizás ya gozaba, pero que desde él comenzamos a enumerar con mayor seguridad. Sancho era señor del Valle de Soba y el Valle de Ruesga, de Medina de Pomar y de la Puebla de Arganzón, aparte de otros tantos cuyos nombres no se mencionan en "las Asturias de Santillana", posiblemente los originarios de su linaje. Don Sancho, alcanzó también el prestigioso cargo de Adelantado mayor de Castilla, así como el de Justicia Mayor del Reino, pero murió en 1315 en uno de los muchos asedios a Gibraltar, intentando tomarla a los musulmanes.
Hijo de don Sancho Sánchez de Velasco y de doña Sancha Carrillo Osorio, fue don Fernán Sánchez de Velasco II, único miembro de este linaje con el nombre de Fernán, y por lo que algunos atribuyen el patronímico "Fernández" al resto de miembros de la familia, aunque algunos cronistas se esforzaron por unirlo al origen legendario con el conde Fernán González. Don Fernán Sánchez de Velasco sucedió a su padre en el cargo de Adelantado Mayor de Castilla, lo que consolidó su posición en la corte, además, contrajo matrimonio con su prima doña Juana de Castañeda, señora de los Palacios y de la Casa de los Siete Infantes, descendiente ella del rey Alfonso IX de León y de la reina doña Berenguela de Castilla, por lo que su padre, don Diego Gómez de Castañeda, era primo segundo de Alfonso XI de Castilla, quien reinaba en época de don Fernán, y quien se llevó a su adelantado mayor al Sitio de Algeciras, donde encontró la muerte.
En España, la rama andaluza de la familia, así como la asturiana, alcanzaron a dominar una gran parte de los recursos y terrenos astures, especialmente en la zona de Gijón, en la que financiaron la construcción del Puerto del Musel. Destaca también la parte de la familia que se estableció en la zona de Palencia, señores de las villas de Cervera, Herrera de Pisuerga, Becerril del Carpio en cuyo rollo aparece el escudo de los Velasco, Salinas de Pisuerga o del Castillo de Agüero en Buenavista de Valdavia.
En su versión original: jaquelado de quince piezas de oro y veros (al uso de la casa de Nava, de ascendencia astur-leonesa).
Rama principal: jaquelado de quince piezas de oro y veros, y bordura componada de Castilla y León. En la capilla del Condestable de la catedral de Burgos hay un magnífico ejemplo de estas armas, donde la bordura ocupa casi la mitad de la superficie del escudo, y los compones se reducen a ocho, los compones de Castilla en cruz, los de León en aspa.
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