Francisco Zumel nació en Palencia.
Francisco Zumel (Palencia, 1540-Salamanca, 1607) fue un filósofo y eclesiólogo español.
Profesó en los Mercedarios, orden de la que sería nombrado ministro general. Estudió Física y Filosofía Moral en la Universidad de Salamanca desde 1561 hasta 1567, lugar donde se dedicó a la enseñanza poco después. Como tomista, contribuyó a la Summa Theologiae de santo Tomás de Aquino con unas elucidaciones.
Su mayor contribución a la teoría se centra en la explicación y análisis de los conceptos de voluntad humana con respecto a la infinita preciencia divina, lo que se denominó como polémica de auxiliis. Zumel es más conocido por sus escritos polémicos contra los molinistas, los seguidores de Luis de Molina.
Sus obras las escribió en latín y algunas se conservan inéditas en la Biblioteca Vaticana.
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