Los gnatóstomos o gnatostomados (Gnathostomata) son un clado de vertebrados caracterizados por poseer mandíbulas articuladas (del griego γνάθος (gnathos) "mandíbula" + στόμα (stoma) "boca").
El grupo se considera un infrafilo y en ella se incluyen la mayoría de los vertebrados actuales, como los peces, anfibios, reptiles, aves y mamíferos. El grupo se opone al de los agnatos (Agnatha) o vertebrados sin mandíbulas.
Otras características distintivas de los gnatostomados son las vainas de mielina alrededor de las neuronas y un sistema inmunitario adaptativo.
Las clases tradicionales de Gnathostomata son:
Por otro lado, existe un clado parafilético, Pisces, que incluye a todos los peces, incluso a los mixines y lampreas, no pertenecientes a los gnatóstomos.
Los clados agrupados en Gnathostomata son los siguientes:
Actinopterygii (peces óseos con aletas con radios)
Actinistia (celacantos)
Dipnoi (peces pulmonados)
Lepidosauria (lagartos, serpientes)
Testudines (tortugas)
Crocodilia (cocodrilos)
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