Gyrinodon es un género extinto de mamífero notoungulado perteneciente a la familia de los toxodóntidos que habitó en la parte centro y norte de América del Sur, distribuyéndose en Brasil y Venezuela.
El género Gyrinodon fue descubierto en 2009 mediante una expedición realizada en las costas del estado Falcón en la formación Urumaco, Venezuela. En tal expedición se obtuvo el cráneo casi entero y las costillas fragmentadas de este género extinto.
En el cráneo del primer ejemplar de Gyrinodon se pudo observar según su cráneo que esta especie llegó a tener un tamaño similar al de los rinocerontes actuales, según la forma de sus dientes se sabe que este animal era un herbívoro como todas las especies del suborden Toxodonta.
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