Los hemiscórpidos (Hemiscorpiidae) son una familia de escorpiones. Incluye 12 géneros y casi un centenar especies.
La mayoría de las especies tienen el cuerpo muy plano y ancho, debido a su hábitat principal en grietas estrechas en las rocas. Algunas especies de larga vida se puede alcanzar una longitud de más de 20 cm.
Hemiscorpiidae se distribuyen a lo largo de los trópicos y subtrópicos del mundo. El centro de distribución de la familia a parece ser África, donde se encuentran varios géneros, aunque también se le conoce en Australia, Oriente Medio y América del Sur.
Muchas especies se consideran como mascotas. En esta familia se hallan los escorpiones menos venenosos a excepción del Hemiscorpius lepturusp que puede dar lugar a accidentes mortales.
Según Prendini y Francke familia Hemiscorpiidae se divide en:
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