El húmero (en latín, humerus) es el hueso más largo y proximal del miembro superior (o anterior) en los tétrapodos, incluyendo al ser humano. Forma parte del esqueleto apendicular superior y se ubica en la región del brazo. Es homólogo al hueso más proximal de la aleta anterior de los peces sarcoptérigios.
La palabra se deriva del latín: humerus, umerus, que significa brazo, el hombro, y está lingüísticamente relacionado con el gótico ams = hombro y ōmos del griego.
En el hombro, la cabeza del húmero se articula con la cavidad glenoidea de la escápula formando la articulación del hombro. La articulación contiene al labrum glenoideo, y es reforzada por los ligamentos glenohumerales, el ligamento coracohumeral y el ligamento humeral transverso.
Más distalmente, en el codo, el cóndilo del húmero se articula con la cabeza del radio y la tróclea del húmero se articula con la escotadura troclear del cúbito para formar la articulación del codo. El húmero participa en las dos articulaciones que conforman la articulación del codo:
La articulación radio cubital superior no pertenece a la articulación del codo.
A lo largo del húmero, se encuentran insertos veinticinco músculos.
En fósiles de anfibios primitivos, las extremidades superiores e inferiores, tenían pocas articulaciones, haciendo que sus húmeros sean muy cortos debido al poco tamaño de sus extremidades. En la mayoría de los tetrápodos sobrevivientes, sin embargo, el húmero tiene una forma similar a la de los seres humanos. En muchos reptiles y algunos mamíferos primitivos, la extremidad inferior incluye un gran agujero, o la apertura, en la que los nervios y los vasos sanguíneos pasan.
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