El Kia Optima, Magentis o Lotze es un automóvil de turismo del segmento D producido por el fabricante surcoreano Kia Motors desde el año 2001. Es un cinco plazas con motor delantero transversal y tracción delantera que se ofrece únicamente con carrocería sedán de cuatro puertas. Fuertemente emparentado con las distintas generaciones del Hyundai Sonata, el Magentis reemplaza al Kia Clarus como rival del Honda Accord, el Mazda 6, los Nissan Primera, Opel Vectra, el Volkswagen Passat, Toyota Avensis y Daewoo Tosca.
La primera generación del Magentis es prácticamente idéntica al Hyundai Sonata III, y su plataforma también se utiliza en el Hyundai Santa Fe I y el Hyundai Grandeur III. Sus tres motores son todos gasolina: un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros de cilindrada y 136 CV de potencia máxima, un V6 de 2.5 litros y 168 CV, y un V6 de 2.7 litros y 185 CV. Su caja de cambios puede ser manual de cinco marchas o automática de cuatro relaciones.
La segunda generación del Optima fue puesta a la venta en noviembre de 2005 y finalizó en 2010. En este caso, la plataforma corresponde a la cuarta generación de los Sonata y Grandeur.
Los tres motores gasolina son un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros y 145 CV, un cuatro cilindros en línea de 2.4 litros y 163 CV, y un V6 de 2.7 litros y 188 CV. El único Diesel es un cuatro cilindros en línea de 2.0 litros de cilindrada y 140 CV, con turbocompresor de geometría variable, inyección directa con alimentación por common-rail e intercooler. Las cajas de cambios disponibles eran una automática de cinco marchas y una manual de cinco o seis marchas. Motor GLP 2.0 145 cv caja automática de 4 velocidades.
En 2008 a 2010 hubo un rediseño para otros mercados.
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