La lanza es un arma de asta con un extremo acabado en punta que puede además estar afilado.
Fue usada desde la Prehistoria para cazar; es una de las armas que perduró durante milenios en las batallas y batidas de todas las culturas.
Se ha estudiado la posibilidad de que fragmentos de piedra tallada encontrados en África, con una antigüedad de 500000 años, hubieran sido usados como puntas de lanza.
Los ejemplares de lanza completos más antiguos de Europa son de hace unos 300000 a 400000 años; es un conjunto de ocho lanzas de madera encontradas en una turbera en Alemania, probablemente usadas por Homo heidelbergensis.
Todavía en el Paleolítico, se añadieron bifaces en la punta de las lanzas. En el Neolítico se usaron además piedras pulidas[cita requerida].
Durante la Edad de los Metales, la Antigüedad y la Edad Media estuvo compuesta normalmente de una moharra metálica y un asta de madera. Fue el arma principal de los soldados hasta la llegada de las armas de fuego. Era conocida como «arma reina de las batallas»[cita requerida].
Su fabricación era relativamente fácil; requería de menos entrenamiento para ser usada eficazmente; podía ser blandida a pie o a caballo; era arrojadiza; y permitía su uso con una mano para sujetar un escudo en la otra, o con ambas para dar más potencia a las lanzadas y hacer palanca en los golpes.
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