El Lucidario es una miscelánea enciclopédica de fines del siglo XIII que «ordenó» (textualmente) compilar en castellano Sancho IV de Castilla a partir de fuentes latinas.
La obra se compone de un "Prólogo" de Sancho IV y 106 capítulos que tratan asuntos curiosos y variados sobre todo tipo de saberes, tanto teológicos como de historia natural, al modo en que era frecuente en la literatura medieval. Adopta la estructura oriental de respuestas de un maestro a preguntas de su discípulo. Sancho IV sugiere que la intención del libro era combatir la herejía:
Y como para determinar que "Dios non obo comienço nin fin" se requiere el conocimiento de las Ciencias Naturales y las Sagradas Escrituras, "porque los entendimientos de los omnes se quieren estender a saber e a demandar las cosas más que les es dado... e lo que Dios non quiso que sopiesen", ordenó compilar este libro.
La fuente principal de la obra es el Elucidarium de Honorio de Autun escrito hacia 1095, que recoge las enseñanzas orales para adoctrinar al clero de san Anselmo de Canterbury. Sobre la base de este corpus, que trataba cuestiones fundamentalmente de índole teológica, se añadieron materiales de conocidas enciclopedias y misceláneas medievales, como el Speculum Majus de Vicente de Beauvais o El libro del tesoro de Brunetto Latini, que ampliaba los contenidos sobre filosofía e historia natural.
En España han subsistido seis manuscritos más o menos completos de la obra, cinco en español y una traducción al latín del siglo XVII obra del padre Juan Eusebio Nieremberg. Todos son bastante posteriores a la fecha de creación, por lo cual el texto sufrió las correcciones, refundiciones, ampliaciones y rellenos que caracterizan la llamada "composición en bola de nieve", como señala el editor moderno (1968) de la obra, Richard P. Kinkade.
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