Los macropodinos (Macropodinae) son una subfamilia de marsupiales diprotodontos perteneciente a la familia Macropodidae. Posee 8 géneros y por lo menos 51 especies.
Las especies de la subfamilia tienen diferentes nombres comunes, que no corresponden necesariamente a divisiones taxonómicas. Algunos de los nombres comunes son canguro, walabí, canguro de árbol, walarú, dorcopsis, pademelón, etc.
Las especies denominadas en conjunto canguro, walabí y walarú comúnmente pertenecen a los mismos géneros, y se diferencian solo por el tamaño de la especie, siendo los llamados canguro las mayores y las denominadas walabí las menores. Por ejemplo, en el género Macropus se encuentran las especies Macropus parma, llamado walabí de Parma (3,2 - 6 kg), Macropus giganteus (canguro gigante, ~110 kg) y Macropus antilopinus, que a veces es denominado canguro antílope y otras walarú antílope.
Las especies del género Dendrolagus son arborícolas, tiene masas corporales de entre los 4 y 13 kg, y poseen una cola no prensil relativamente larga.
Los géneros Dorcopsis y Dorcopsulus comparten el nombre común dorcopsis.
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