El Tanque de Infantería Mk.II o A12 Matilda II fue un carro de combate medio empleado por los ejércitos británico, australiano y otros países aliados durante la Segunda Guerra Mundial. Los primeros modelos entraron en servicio en Francia a finales de 1939, como elemento blindado auxiliar de la infantería, con la Fuerza Expedicionaria Británica. Pese a su grueso blindaje (10-60 mm), su baja pero rápida potencia de fuego lo hizo pronto obsoleto. Aunque la serie Mark II llegó a entrar postreramente en combate en Francia, su bautismo de fuego fue en el norte de África. Se empleó en gran número, especialmente a partir de la Operación Crusader. Era ampliamente capaz de destruir cualquier blindado italiano en dicho teatro de operaciones, pero debido a su escasa velocidad (9mph o 15kmph) no lograba colocarse en situación óptima de tiro frente a los Panzer III y Panzer IV alemanes. Se construyeron un total de 3.000 unidades.
El Matilda nació de la necesidad del Ejército británico de contar con un vehículo ligero de apoyo, cuya tarea sería la de efectuar la ruptura inicial contra posiciones defensivas enemigas, lo cual requiere un carro de combate bien blindado, aunque lento, para absorber la mayor cantidad de daño posible. Hacia 1934, el inspector del Real Cuerpo de Carros, general de división P. Hobart explicó las alternativas:
La decisión sobre qué modelo seguir estaba en manos del director general de Armamento y Material, general Sir Hugh Elles, comandante del Cuerpo de Carros en Francia durante la Gran Guerra.
Elles era un gran partidario y defensor del concepto del tanque de infantería, pero, limitado enormemente por la economía de tiempos de paz, tuvo que dar prioridad al tipo más pequeño.
El Matilda fue desarrollado partiendo del concepto que los británicos tenían, un tanque de apoyo a la infantería en vez del utilizar el concepto alemán de usar la infantería como apoyo de sus carros. Por lo general, los carros de combate británicos que fueron utilizados en los inicios de la Segunda Guerra Mundial eran muy similares: un grueso blindaje frontal, muy lentos y poco armamento. Sin embargo, en la campaña del desierto fueron duros oponentes de los Panzers III, que disparaban a las orugas al verse incapaces de penetrar el blindaje frontal y el blindaje trasero, que era considerable.
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