Broomia
Heleophilus
Milleretoides
Milleretta
Millerettops
Milleropsis
Millerosaurus
Nanomilleretta
Los milerétidos (Milleretidae) son una familia extinta de saurópsidos pararreptiles que vivieron durante el Pérmico (etapas del Capitaniense al Changhsingiense) en lo que ahora es Sudáfrica. Eran pequeños y tal vez insectívoros, y similares a los lagartos modernos en apariencia y en estilo de vida.
El siguiente cladograma muestra la posición filogenética de Millerettidae, de acuerdo con Ruta et al., 2011.
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