Plesiadapiformes
Los plesiadapiformes son un orden extinto de mamíferos placentarios del superorden Euarchontoglires. Los primeros miembros de este grupo aparecieron en el Paleoceno inferior y se extinguieron en el Eoceno inferior.
Recientemente se ha propuesto que los plesiadapiformes representan los ancestros directos de todos los primates (incluido el hombre), lo que convertiría a estos últimos en un taxón parafilético. Algunas clasificaciones cladísticas han incluido a los primates dentro los plesiadapiformes. Varias clasificaciones prefieren preservar el término "Primates" pero con los grupos de plesiadapiformes incluidos, los primates tradicionales se llaman "Euprimates" en este contexto.
Purgatorius fue un animal del tamaño de una rata que vivió en el noreste de los Estados Unidos hace 66 millones de años (casi en la frontera entre el Cretácico y el Terciario). Ha sido descrito como el ancestro de los plesiadapiformes.
A los plesiadapiformes se les considera hoy en día como el grupo hermano de los primates; son, pues, el orden de mamíferos más cercanos a los primates, tal como lo sugiere el siguiente cladograma:
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†Plesiadapiformes 
Desde un punto de vista científico los plesiadapiformes parecen ser los primeros del linaje de los primates como el grupo hermano de Dermoptera y que los primates restantes (los "Euprimates") han descendido de este grupo. El término Plesiadapiformes todavía puede usarse para todos los primates que no son primates tradicionales, pero este uso es obviamente parafilético. Se cree que Purgatorius es un plesiadapiforme basal.
Los plesiadapiformes aparecen por primera vez en el registro fósil entre unos 66 y 55 millones de años atrás, aunque muchos se extinguieron a principios del Eoceno, época en la que aparecen los primeros primates tradicionales. También son los primeros mamíferos en tener uñas en lugar de garras. En 1990, KC Beard intentó vincular a los plesiadapiformes con el orden Dermoptera. Propusieron que el fenoma indicado en fósiles de la familia Paromomyidae tenían proporciones digitales de los hábitos de deslizamiento similares a los de un lémur.
En el siguiente cladograma simplificado, los primates tradicionales se agrupan en lo profundo del árbol plesiadapiformes, como hermana de las familias Carpolestidae y Plesiadapidae. Los primates tradicionales se incluyen cladísticamente dentro los plesiadapiformes, y el término "Plesiadapiformes" se convierten en un sinónimo menor de Primates. También hay que destacar que son un taxón parafilético ya que están relacionados con el origen de los primates. Con este árbol, los plesiadapiformes no están literalmente extintos (en el sentido de no tener descendientes sobrevivientes).
En 2018, se propuso que los plesiadapiformes están más estrechamente emparentados con Dermoptera, o que correspondieran aproximadamente a Primatomorpha con Dermoptera y los primates que surgen dentro de este grupo.