Roberto II de Borgoña (¿?, 1248 - Vernon-sur-Seine, 1306), noble francés y duque de Borgoña desde 1272 hasta su muerte.
Nació en 1248 siendo el cuarto hijo varón del duque Hugo IV y de su primera esposa Yolanda de Dreux, duquesa de Borgoña. Era nieto por línea paterna de Eudes III y Alicia de Lorena.
Se casó en 1279 con la princesa Inés de Francia, hija de san Luis IX y Margarita de Provenza. De esta unión nacieron:
Roberto II murió el 21 de marzo de 1306 en Vernon-sur-Seine, y fue enterrado en Citeaux.
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