El rosario misionero es una forma especial de rezar el rosario. A mediados del siglo Xx el obispo norteamericano, Monseñor Fulton Sheen, ideó este “Rosario Misionero” . El papa Juan XXIII fue uno de sus principales devotos. Su Santidad rezaba el Rosario Misionero todos los días por el mundo entero, dedicando una decena a cada continente: Unidad entera y lo hago al rezar el Santo Rosario Misionero: La primera decena por África, la segunda por América, la tercera por Europa, la cuarta por Oceanía y la quinta por Asia".
A diferencia del rosario común, este cuenta con cinco colores diferentes de cuenta
El rezo, básicamente, no difiere en mucho. Las tres últimas Ave Marías son:
Al final de cada misterio se añade la jaculatoria: "¡Santa María Reina de las Misiones; ruega al Señor Jesús por nosotros!". O bien podría ser ¡Santa María, reina de las misiones! ruega por nosotros. ¡Sagrado Corazón de Jesús; en vos confío!.O ya bien ¡Santa María, ruega por nosotros y por ellos! name="rosario.catholic_1">http://www.rosario.catholic.net/index.php?id=10</ref>
Las 3 Ave Marías finales se rezan para que en nuestra estirpe aumente el espíritu misionero y sobre todo para levantar muchas vocaciones sacerdotales y religiosas y de laicos misioneros. Al acabar el Rosario Misionero, de las que se ha rodeado el mundo entero, abrazando a todos los continentes y a todos los hombres en una gran oración universal.
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