Sukhasana (en sánscrito, सुखासन, romanizado: sukhāsana, lit. '"postura del placer" o "postura fácil"') es una postura de meditación y oración usada en el hinduismo, el budismo, el sintoísmo y otras doctrinas asiáticas. Es la más simple y representativa de estas disciplinas, hasta el punto de ser conocida también como yogasana ("postura de yoga") por su asociación con dicho arte, y consiste en sentarse con las piernas cruzadas y la espalda recta. En Japón se la conoce como agura (胡坐, "sentarse a la manera de los bárbaros"), y sólo se considera aceptable en hombres y en ciertos contextos.
Su nombre hindú proviene de los términos sánscritos sukha (सुख, sukha), traducido como "placer", y asana (आसन, āsana) que significa "postura" o "asiento".
A diferencia de poses complejas como siddhasana o padmasana, sukhasana se puede realizar con facilidad y sin entrenamiento ni preparación física. Sin embargo, no es tenida por un método efectivo para la meditación avanzada, ya que dificulta mantenerse en equilibrio relajado e invita a encorvarse hacia delante. Para evitarlo, es útil sentarse sobre un cojín duro o zafu, que permite elevar el asiento de los glúteos y elevar a espina dorsa, ayudando así a mantenerla recta y alineada con la cabeza. También pueden emplearse ropas dobladas o almohadones. A pesar de esta reputación de principiante, gurús como Ramana Maharshi la recomiendan.
Tanto los términos sukhasana como yogasana aparecen en documentos antiguos hindúes, entre ellos el Darshana Upanishad, como la posición básica de meditación. El Sritattvanidhi decimonónico también describe e ilustra esta pose.
El Kojiki y el Nihon Shoki de Japón muestran a Takemikazuchi y Futsunushi realizando el milagro de sentarse con las piernas cruzadas sobre espadas en punta.
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