Talarurus (gr. "cola en cesta") es un género representado por una única especie de género de dinosaurio tireofóro anquilosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 90 millones de años, en el Turoniense, en lo que es hoy Asia. El género fue descubierto en la década de 1950 por una expedición soviética, y hoy se lo conoce por cinco o más individuos, entre los que se incluye 2 cráneos completos, un esqueleto casi completo y muchos osteodermos, siendo el mejor conocido de los anquilosáuridos de Mongolia. El nombre Talarurus proviene del de la combinación de los vocablos del griego antiguo talaros, "cesta de mimbre" y oura, "cola" con el subfijo -us.
Talarurus fue un cuadrúpedo acorazado que llegó a medir 5 metros de largo y 1,80 de alto. Presentaba las costillas unidas a una pelvis en forma de repisa. Los potentes músculos que se fijaban a las caderas le ayudaban a balancear la cola y a mover sus grandes cuartos traseros. Su cuerpo estaba cubierto de una imponente armadura de placas óseas que resultaba fuerte pero flexible, y la cola terminaba en una porra que usaba para defenderse de los depredadores.
Desde el cuello a la punta de la cola, poseía líneas de espinas huecas que protegían su espalda, pero su vientre estaba desprotegido. La cabeza presentaba una forma cúbica, de unos 24 centímetros de largo por 22 de ancho, con un pico óseo y dientes pequeños en las mandíbulas, además los párpados estaban protegidos por placas. Las patas eran robustas que le permitían moverse ágilmente. Los miembros anteriores terminaban en cinco dedos y las posteriores en cuatro.
Los restos de Talarurus fueron descubiertos en el área sureste del desierto de Gobi en Mongolia. Los científicos asumen que vivió el hábitat en el que Talarurus vivió hace millones de años eran tierras bajas aluvionales ya que la mayoría de los restos se encontraron en la Formación Bayn Shire. Las rocas encontradas en la de la Formación Bayn Shire se datan alrededor de 95-88 millones de años en el Cretácico Superior. Para conocer la edad de Talarurus más exactamente, se debería comparar con rocas y fósiles de la misma edad. Lamentablemente, hay pocos lugares en el mundo que muestran la vida animal en tierra en la parte anterior del Cretácico Superior.
Vickaryous et al. (2004) notan la presencia de dos grupos distintos de anquilosáuridos durante finales del Cretácico, "uno consiste en los taxones de América del Norte y otro restringuido a los taxones de Asia. El más antiguo del grupo asiático...es Talarurus plicatospineus."
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