La temporada 1991 de Fórmula 1 fue la 42ª temporada del Campeonato Mundial de Fórmula 1 de la historia. Fue organizada por la Federación Internacional del Automóvil (FIA). McLaren-Honda ganó su tercer campeonato de constructores consecutivo, mientras que Ayrton Senna consiguió su tercer y último campeonato de pilotos. 16 Grandes Premios conformaron el calendario.
La siguiente tabla muestra los pilotos confirmados para el Mundial 1991 de F1, ordenados según la clasificación del campeonato de constructores de la temporada anterior.
Por primera vez desde 1961 se introdujo una modificación en los puntos adjudicados, al aumentarse de 9 a 10 los puntos del vencedor. Además, se eliminó el límite máximo de carreras computables. Así pues, se adjudicaron puntos a los seis primeros lugares (10, 6, 4, 3, 2, 1).
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