Uchi mata (内股?) es una de las 40 proyecciones de judo desarrolladas por Uchi Mata. Pertenece al segundo grupo, dai nikyo, y es clasificada como técnica de pierna o ashi-waza. En competición, este movimiento es uno de los más decisivos.
En este movimiento, el atacante (tori) se sitúa frente al oponente (uke) y agarra su brazo con una mano y su solapa con la otra. Entonces, girando el cuerpo para tirar del oponente hacia sí y presentarle la cadera, el usuario usa uno de sus pies para empujar la pierna del rival y se agacha para proyectarle contra el suelo.
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