Yoroiden Samurai Troopers
CBS, Cartoon Network
Telecinco
Magic Kids Canal 7 Argentina
Canal 14 Paraguay
ETC, Chilevisión 
NT1
TV Azteca
Venevisión, RCTV
Yoroiden Samurai Torūpā (鎧伝サムライトルーパー?), llamado La legendaria patrulla armada Samurai y conocido como Samurai Warriors (Guerreros Samurai) en Hispanoamérica, Ronin Warriors en la Versión de Estados Unidos, y en la versión española bajo el título de Los cinco Samurai. Yoroiden-Samurai Troopers (a menudo abreviada como YST) es un anime de televisión producido por Sunrise y emitido en Japón en Nagoya Television desde el 30 de abril de 1988 hasta el 4 de marzo de 1989, alcanzando la totalidad de 39 episodios.
La legendaria patrulla armada Samurai fue producida por Graz Entertainment y fue grabada por el Ocean Group. La versión en castellano de este anime fue emitido en el canal Telecinco para España.
Se produjeron tres secuelas para su venta en video: Gaiden, Kikôtei Densetsu (La leyenda de la armada del infierno) y Mensaje. También cuenta con un manga y varias novelas y dramas de audio basados en la serie de anime.
Talpa, el señor demonio del Netherworld, está empeñado en conquistar el mundo mortal. Junto con sus cuatro señores oscuros de la guerra son los cinco samuráis, cada uno en posesión de armas y armaduras místicas. Son asistidos por Mia Koji, un joven estudiante-profesor, y un misterioso monje-guerrero conocido sólo como El Anciano en el doblaje hispanoamericano y como Ariel en el doblaje de España.
Otros personajes que aparecen son
La siguiente lista recoge los nombres originales de los personajes y su correspondiente nombre en la versión española e hispanoamericana.