El adelantado mayor de Andalucía o adelantado mayor de la frontera de Andalucía era un oficial al servicio de la Corona de Castilla que tenía encomendadas diversas competencias judiciales y militares en dicho territorio, contra el Reino de Granada. El cargo fue creado en 1253 por el rey Alfonso X de Castilla bajo el nombre de adelantado de la Frontera, que era uno de los nombres que recibía Andalucía por hallarse junto al reino nazarí.
Lamingueiro Fernández señaló que ya desde los siglos X y XI los monarcas leoneses intentaron hacer que su presencia fuera efectiva en todos los lugares de su jurisdicción, por lo que se vieron obligados a llevar a cabo una política particular en cada uno de ellos, y de ese modo aparecieron las merindades mayores y menores, las tenencias, los alfoces y posteriormente, a mediados del siglo XIII, los adelantamientos.
En el reinado de Fernando III de Castilla ya estaban plenamente definidas las jurisdicciones de los merinos mayores y menores, y Lamingueiro Fernández indicó que los primeros eran oficiales de la Corona de alto rango, con extensas competencias jurídico-administrativas, y con poderes recibidos directamente del rey. Y fue también el rey Fernando III quien designó merinos mayores para el reino de Castilla y posteriormente para los de León, Galicia y Murcia.
Varios historiadores consideran a Álvaro Pérez de Castro el Castellano, señor de la Casa de Castro y bisnieto del rey Alfonso VII de León, el primer adelantado mayor de la frontera de Andalucía, ya que sus competencias en territorio andaluz fueron similares a las de un adelantado. Sin embargo, el señor de la Casa de Castro nunca recibió oficialmente dicho título, que no fue creado hasta el reinado de Alfonso X el Sabio. La Primera Crónica General, que fue compuesta durante el reinado de Alfonso X, describe las responsabilidades y atribuciones de Álvaro Pérez de Castro el Castellano en la frontera de Andalucía de un modo similar al utilizado en la Partida II del Código de las Siete Partidas para describir las funciones del representante del monarca en la frontera, correspondiéndose esto último con las atribuciones propias de un adelantado de la Frontera.
A la muerte de Fernando III, su hijo y heredero, Alfonso X, mantuvo la misma división administrativa que había existido en el reinado de su padre, y de ese modo todos sus territorios continuaron divididos en cuatro merindades mayores, aunque en 1253 se creó el adelantamiento mayor de la Frontera para los reinos de Jaén, Córdoba y Sevilla, que estaban situados junto al reino nazarí de Granada, y en 1258 los merinos mayores de León, Castilla y Murcia fueron reemplazados por adelantados mayores. Y cinco años después, en 1263, Alfonso X también nombró un adelantado mayor de Galicia para reemplazar al merino mayor de ese territorio.
Además, el célebre escritor y magnate Don Juan Manuel, que era nieto del rey Fernando III de Castilla y llegaría a ser adelantado mayor del reino de Murcia y también de la frontera de Andalucía, llegó a afirmar en su Libro de los estados por medio de su padre, el infante Manuel de Castilla, que:
El adelantamiento y la notaría mayor de Andalucía se hicieron cargos hereditarios a partir de Per Afán de Ribera el Viejo, fundador de la Casa de Alcalá. Con el paso del tiempo el adelantado perdió sus atribuciones militares conservando tan sólo el valor honorífico del cargo, al igual que sucedió en el adelantamiento de Granada, que quedó en manos de los duques de Maqueda tras la Guerra de Granada.
Aunque no figura en la lista oficial de los adelantados mayores de la Frontera, cabe la posibilidad de que entre 1274 y 1281 el oficio hubiera sido desempeñado por Alfonso Fernández el Niño, que fue hijo ilegítimo de Alfonso X y de Elvira Rodríguez de Villada y señor consorte de Molina y Mesa por su matrimonio con Blanca Alfonso de Molina, hija del infante Alfonso de Molina. Sin embargo, Alfonso Fernández el Niño nunca apareció en los documentos del reinado de su padre con el título de «adelantado mayor de la frontera», por lo que no debe ser incluido en la nómina de los mismos.
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