Antonio Sanjurjo Badía (Sada, La Coruña,1837 - Vigo,1919 ) fue un inventor español. Hijo del propietario de un taller y una relojería, su destreza en la mecánica le dio el apodo de "El Habilidades".
Miembro de una familia de once hermanos, pronto se ve obligado a emigrar de su tierra natal. A los dieciséis años parte para Cuba donde, tras cinco años trabajando en la isla caribeña, monta unos talleres. Con el dinero que consigue ahorrar regresa a España y en Vigo monta unos nuevos talleres que pronto ganarán fama por sus innovaciones técnicas y prácticas. Tan bien le va el negocio que años después consigue fundar unos astilleros.
En sus empresas se construyen máquinas y calderas de vapor, siendo los primeros que lo hacen en Vigo. Además construye carros Varedera y transforma coches de vapor en máquinas de bencina. Además de un innovador en el campo de la técnica, crea en sus fábricas una hermandad de trabajadores donde otorga a sus empleados un seguro de enfermedad, sueldo vitalicio tras la jubilación y descanso los domingos.
El 12 de agosto de 1898, en Vigo, Antonio Sanjurjo prueba un ingenio submarino de su invención en presencia del gobernador militar de la plaza. La prueba es satisfactoria, el aparato aguanta una hora y media sumergido y después varias de 45 minutos.
El invento debía servir para la defensa de Vigo ante un ataque de la flota estadounidense, en esa época en guerra con España. Sin embargo, el mismo día que se probaba el submarino, se firmaba el tratado de paz, por lo que su utilización no fue necesaria.
Las características del invento de Antonio Sanjurjo, y llamado en su honor el Sanjurjo eran las siguientes:
Actualmente se encuentra expuesto en el Museo del Mar de Galicia.
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