La apertura angular de una lente es el ángulo aparente de la apertura de la lente visto desde el punto focal:
donde es la distancia focal y el diámetro de la apertura.
En un medio con un índice de refracción cercano a 1, como el aire, la apertura angular es aproximadamente igual al doble de la apertura numérica de la lente.
Formalmente, la apertura numérica en el aire es:
En la aproximación paraxial, con una pequeña abertura, :
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