El príncipe Carlos Antonio de Hohenzollern-Sigmaringen (en alemán, Karl Anton Joachim Zephyrinus Friedrich Meinrad Fürst von Hohenzollern-Sigmaringen; Krauchenwies, 7 de septiembre de 1811 - Sigmaringa, 2 de junio de 1885) fue el jefe de la casa Hohenzollern-Sigmaringen, Hohenzollern a partir de 1869, y primer ministro de Prusia. Era el hijo del príncipe Carlos de Hohenzollern-Sigmaringen, que abdicó en favor de su hijo el 27 de agosto de 1848, y su primera esposa, la princesa María Antonieta Murat, sobrina de Joaquín Murat.
Después de poco más de un año gobernando el pequeño principado de su familia, Carlos Antonio abdicó en diciembre de 1849 en favor de su primo lejano, el rey de Prusia, y Hohenzollern-Sigmaringen, junto con el vecino principado de Hohenzollern-Hechingen, fue anexionado por Prusia. Después de abdicar, Carlos Antonio se convirtió en una figura prominente en la política prusiana. Tras la caída del reaccionario ministro Manteuffel en 1858, y la ascensión del príncipe Guillermo como regente por su incapacitado hermano, el rey Federico Guillermo IV, se eligió un nuevo ministro moderadamente liberal, con Carlos Antonio como ministro-presidente (primer ministro). El príncipe continuó en este rol hasta 1862, cuando dimitió en medio de una pelea con el parlamento sobre el presupuesto del ejército.
Después de esto, Carlos Antonio renunció en gran medida a la política activa y se centró en su papel como jefe de la rama católica de la familia Hohenzollern, acentuado por la extinción de la línea Hohenzollern-Hechingen en 1869. En 1866, a su segundo hijo, Carlos, se le ofreció el trono de Rumanía, donde gobernaría durante casi cuarenta años como Carlos I (Carol I). Unos pocos años más tarde, en 1870, se le hizo una oferta similar a su hijo mayor, Leopoldo, para el trono de España. La así llamada "candidatura Hohenzollern" al trono español fue uno de los principales factores en la instigación de la guerra franco-prusiana.
En 1864 el escultor alemán Jakob Alberty realizó un relieve, en el que retrató al príncipe montado a caballo.
Se casó con la princesa Josefina Federica de Baden en 1834, hija del Gran Duque Carlos II de Baden. Fueron padres de:
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