Eorhynchochelys es un género de saurópsido extinto en el Triásico Superior hace 230 millones de años y antepasado directo de las tortugas. Fue hallado en el sudeste de China en el 2018. Era una especie marina.
Eorhynchochelys es notable por tener un pico desdentado característico. Sin embargo, la región del tórax es notablemente diferente a la de Pappochelys y Odontochelys, las costillas eran anchas y planas, no tenía caparazón como las verdaderas tortugas. Su cráneo por lo general tiene una fosa temporal (configuración Euryapsida) igual a la de los sauropterigios o ictiosaurios, a diferencia de Eunotosaurus y Pappochelys que tenían dos fosas temporales (configuración Diapsida).
Este antepasado directo da una prueba de como pudo haber sucedido el proceso de pérdida de fosas temporales en las tortugas. Las razones por las cuales perdieron las fosas temporales no están todavía resueltas es posible que se daba al desarrollo de los escudos o caparazones. De todas maneras refuerza totalmente la hipótesis de que las tortugas son descendientes de diápsidos y no de anápsidos o pararreptiles. Eorhynchochelys es transicional entre Pappochelys y Odontochelys.
Una posible filogenia es la siguiente:
Dinosauria (incluye las aves)
Eorhynchochelys†
Testudines (solo tortugas actuales)
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