Felipe II el Atrevido (Pontoise, 15 de enero de 1342-Halle, 27 de abril de 1404), fue un duque de Borgoña perteneciente a la dinastía Valois. Mereció el sobrenombre de Atrevido por el arrojo del que dio muestras en la batalla de Poitiers (1356), en la cual participó con solo quince años de edad.
Era el cuarto hijo de Juan II el Bueno, rey de Francia, y de Bona de Luxemburgo.
Fue el fundador de la cartuja de Champmol, destinada a panteón ducal; encargó las esculturas funerarias al escultor Jean de Marville. En el documento fundacional el duque Felipe hace constar:
Herido al lado de su padre, fue, como este, hecho prisionero y llevado a Inglaterra, donde no desmintió ni un instante su altivez. El 6 de septiembre de 1363, el rey Juan II cedió en apanage la rica provincia del ducado de Borgoña a su hijo Felipe, a quien nombró al mismo tiempo primer par de Francia.
Felipe II no hizo público por entonces sus nuevos títulos, y continuó ejerciendo con el título de duque de Turena, que había recibido en 1360, las funciones de gobernador de Borgoña, hasta que, al subir al trono, Carlos V ratificó la donación hecha por su padre. Tomó definitiva posesión del ducado el 26 de noviembre de 1364. Se casó con Margarita de Flandes, viuda de Felipe de Rouvre, el 19 de junio de 1367.
Renovada la guerra de los Cien Años, el duque de Borgoña tomó el mando de un ejército que el rey de Francia había reunido en Normandía, y lo opuso al que mandaba el duque de Láncaster. Durante la minoría de edad de Carlos VI fue regente de Francia, socorrió al conde de Flandes, su suegro, y sometió a los flamencos rebeldes (1382).
Heredó más tarde (1384) los condados de Flandes, Artois, Rethel y Nevers, con lo que llegó a ser uno de los príncipes cristianos más poderosos; concedió a sus nuevos vasallos (1385) cuanto le pidieron; aseguró su poder en los Países Bajos por un doble matrimonio de sus hijos con príncipes (de la casa de Baviera, que poseía el Henao, Holanda y Zelanda, e hizo casar a Carlos VI con Isabel, princesa de su elección.
De su matrimonio con Margarita de Flandes, muerta en 1405, nacieron:
Felipe II de Borgoña falleció en Halle (Henao, hoy Brabante Flamenco, en Bélgica) el 27 de abril de 1404 a los 62 años de edad.
Ancestros de Felipe II de Borgoña
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