Robert Harvey Smith (Bingley, 29 de diciembre de 1938) es un jinete británico que compitió en la modalidad de salto ecuestre. Sus hijos Steven y Robert también compitieron en el mismo deporte.
Ganó una medalla de bronce en el Campeonato Mundial de Saltos Ecuestres de 1970 y cinco medallas en el Campeonato Europeo de Saltos Ecuestres entre los años 1963 y 1983. Participó en dos Juegos Olímpicos de Verano, ocupando el octavo lugar en México 1968 y el cuarto en Múnich 1972, en la prueba por equipos.
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