Los españoles denominaban Indios auxiliares, a los indígenas que eran integrados a las tropas conquistadoras españolas (principalmente en crónicas y textos históricos antiguos) con el fin de prestar apoyo en sus avances y operaciones militares, durante la Conquista de América. Actuaban como guías, traductores llamados lenguas, o porteadores. La denominación era igualmente extensiva a las formaciones militares compuestas por los mismos indígenas, que solían cumplir funciones de exploración, guerrilla, cubrimiento de flancos y reserva de batalla. Los llamados indios auxiliares se mantuvieron activos, pasada la conquista, durante algunas sublevaciones, en zonas fronterizas y áreas de guerra permanente, como sucedió en Chile en la Guerra de Arauco y los indios amazónicos en Perú durante las Guerras de sublevación loretana.
Las formaciones de "indios auxiliares" surgieron comúnmente de alianzas entabladas por los españoles, explotando los antagonismos étnicos y tribales que encontraban durante su internación en el territorio en conquista.
Posteriormente, la base de "indios auxiliares" de una expedición se enrolaba entre los pobladores de los territorios ya conquistados. Comúnmente constituían el grupo más numeroso de la hueste conquistadora:En el ámbito del antiguo Imperio inca se les suele llamar también yanaconas, aunque esa palabra tiene un uso anterior a la llegada de los españoles, que se remonta a las conquistas de dicho imperio.
Contemporáneamente, a veces la palabra yanacona implica una connotación peyorativa, referida a una supuesta traición a la propia raza, por lo que es utilizada figuradamente, en ocasiones, para designar a una persona que vela por intereses extranjeros.
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