Las Misiones Yanagi (Sauce en japonés) fueron un sistema de cooperación militar mutua entre el III Reich y el Japón Imperial durante la Segunda Guerra Mundial entre 1942 y 1944 mediante el uso de submarinos para intercambiar tecnología, materias primas, medicinas y personal especializado.
Las misiones Yanagi fueron producto de una modificación del Acuerdo Tripartito entre las potencias del Eje, para la cooperación mutua entre el Japón imperial y la Alemania de Hitler,liderada por Hiroshi Oshima, embajador japonés en Berlín por un lado y por Karl Dönitz del OKW naval alemán, originada por la necesidad de Alemania de materias primas tales como caucho, estaño, cinc y otros metales esenciales para metalúrgica armamentista además de medicinas desarrolladas para climas tropicales para el estudio y desarrollo en ese país. Japón por otra parte, requería de los avances teconológicos de Alemania, para el desarrollo de nuevas armas y mejoras de las que poseía, sistemas electrónicos de detección temprana, planos de algunos tipos de armamentos y aeronaves, etc.
Inicialmente Japón había intentado usar buques mercantes para tal intercambio; pero la alta tasa de pérdidas y el bloqueo impuesto a los puertos ocupados por los aliados hicieron que se pensara en el uso de submarinos para estos efectos. Japón ya había desarrollado submarinos transoceánicos de gran autonomía y a su vez el gobierno de Hitler por intermedio de Karl Döenitz estaba dispuesto a hacer llegar algunos de sus propios submarinos y sistemas electrónicos para que fueran objeto de estudio y adopción por la Marina Imperial Japonesa además de personal técnico.
Las misiones Yanagi por medio del uso de submarinos se empezaron a materializar en marzo de 1942, cuando a petición del gobierno alemán, una escuadrilla de submarinos japoneses se trasladó a Penang, en Malasia para actuar en el océano Índico y la costa oriental africana lanzando operaciones ofensivas contra los suministros aliados. Las misiones Yanagi finalizaron con el hundimiento del I-52 frente a las costas africanas cuando fue sorprendido y destruido por aviones del USS Bogue (CVE-9), el 24 de noviembre de 1944. De un total de 8 misiones Yanagi, sólo tres fueron completamente exitosas, la razón de tan baja proporción de éxito se debió principalmente a la labor de inteligencia aliada al tener rotos los códigos alemanes y japoneses.
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