La muralla urbana de Martos es una fortificación árabe construida en el siglo X en la ciudad de Martos, provincia de Jaén (España). Aunque la muralla fue erigida por los árabes, numerosos estudios arqueológicos han permitido saber que la muralla está cimentada sobre otra antigua muralla iberoromana. Forma junto con el castillo de la Villa la fortaleza baja de la ciudad o castillo urbano y tenía como objeto proteger la villa frente a invasiones externas. En 1985 fue declarado Bien de Interés Cultural con la categoría de monumento.
Actualmente se conservan algunos fragmentos como torres, torreones o lienzos de muralla en estado de progresivo abandono, sin bien ha habido recientes restauraciones que han permitido conservar y consolidar algunos fragmentos.
El castillo urbano se encuentra sobre un cerro al oeste de la Peña y unida a esta mediante murallas que protegían la villa. En la parte superior de la calle Almedina se encuentra la torre del mismo nombre, que de su esquina noroeste sale un lienzo de muralla del que solo queda un pequeño fragmento que parece dirigirse hacia las inmediaciones de la que debía ser la Torre del homenaje.
Por otra parte el mirador de la plazoleta del Santuario de Santa María de la Villa, desde el que se observa toda la ciudad, se encuentra situado sobre una muralla bien conservada, con varias pequeñas torres macizas. Al oeste y junto a la plazoleta se encuentra el campanario de la iglesia, situada sobre otra importante torre medieval. Por delante del mismo, enmarcando la plazoleta de la iglesia, hay otro mirador que aparentemente se asienta también sobre la muralla, que aquí presenta al exterior un fuerte talud, especialmente en otra de las torres situada al oeste de la primera, aunque por debajo del nivel de la plazoleta.
Como se observa, la serie de torres que se encuentran bajo los miradores, junto con la Torre almedina y Torre albarrana, forman parte de una línea que va de norte a sur girando, en la zona de la iglesia, hacia el oeste para enlazar en las proximidades de la Torre del homenaje con el lienzo proveniente de la Torre Almedina, para cerrar el recinto amurallado.
Algunos de los elementos más destacados de la muralla son:
Torre del Homenaje
Torre Albarrana
Torre Almedina
Torre-Campanario de Santa María de la Villa
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