Pedro II de Valois (¿?, 1340 - Argentan, 20 de septiembre de 1404), fue un noble francés, conde de Alençon y de Porhoet. Era el tercer hijo del conde Carlos II de Alençon y de Perche, y de la infanta castellana María de La Cerda.
Armado caballero en 1350. Sucedió a su hermano mayor Carlos III por haber elegido este la carrera religiosa. Fue uno de los primeros rehenes enviados a Inglaterra en 1360 a cambio de Juan II el Bueno, hecho prisionero en la batalla de Poitiers en 1356. Retornó a Francia en 1370.
Allí se puso bajo las órdenes del duque Juan I de Berry y combatió en Aquitania junto a su hermano Roberto, contra los ingleses. Tomaron Limoges, pero fracasaron en Usson (1371). Combatió también en Bretaña junto a Bertrand du Guesclin, y fue herido durante el asalto de Hennebont.
Muchos años después, en 1388, acompañó Carlos VI el Bienamado en una expédición contra el duque Guillermo VI de Gueldre y de Juliers.
Se casó el 10 de octubre de 1371 con María Chamaillard (1345 - 1425), vizcondesa de Beaumont-au-Maine, Fresnay y de Sainte-Suzanne, hija de Guillermo Chamaillard, señor de Anthenaise (1320 - 1391) y de María de Beaumont-Brienne (1325 - 1372), vizcondesa de Beaumont-au-Maine, Fresnay y de Sainte-Suzanne, heredera de la familia de Beaumont. De esta unión nacieron:
También tuvo un hijo ilegítimo:
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