Rhynchocephalia

Los esfenodontos (Sphenodontia) o rincocéfalos (Rhynchocephalia) son un orden de saurópsidos (reptiles) lepidosaurios que incluye un solo género actual, Sphenodon, con tres especies, conocidas con el nombre común de tuátaras, limitadas a Nueva Zelanda.

A pesar de ello, se conocen numerosos géneros extintos, ya que se trata de un linaje que se remonta al Mesozoico.

La clasificación según Wu (1994), Evans et al. (2001), y Apesteguia & Novas (2003).^[1]​

En 2012 se ha descrito Sphenocondor, un nuevo esfenodonte basal del Jurásico medio de Patagonia.^[3]​

Los estudios genéticos revelan las siguientes relaciones filogenéticas para los tuátaras con respecto a otros reptiles y tetrápodos vivos. Junto con el orden Squamata constituye el clado Lepidosauria.^[4]​

Amphibia

Mammalia

Sphenodontia

Squamata

Testudines

Crocodilia

Aves

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