Roberto II, llamado Roberto Estuardo (Stewart, que significa 'el Senescal' o 'el Administrador', un título que dio el nombre a la Casa de Estuardo). (2 de marzo de 1316-19 de abril de 1390) fue rey de Escocia desde 1371 hasta su muerte en 1390, momento en el que le sucedió su hijo Juan, con el nombre de Roberto III.
Roberto era el único hijo de Walter Estuardo, el VI gran senescal de Escocia y de Marjorie Bruce, hija del rey Roberto I Bruce y de su primera esposa Isabella de Mar. Nació por cesárea. Su madre sobrevivió solo pocas horas a su nacimiento.
En 1318, el parlamento escocés decretó que, si el rey Roberto I moría sin hijos, la Corona debería pasar al hijo de Marjorie, pero Bruce tuvo un hijo (que sucedería a su padre como David II) en 1324, lo que pospuso el acceso al trono de Roberto durante casi cuarenta y dos años. Después de que David fuese coronado rey en 1329, Estuardo comenzó a desempeñar una parte importante en los asuntos de Escocia, toda vez que fue uno de los líderes del ejército escocés en la batalla de la colina Halidon, en julio de 1333. Tras algunos éxitos sobre los partidarios de Eduardo Balliol en el oeste de Escocia, él y John Randolph, 3.er conde de Moray (m. 1346), fueron elegidos regentes del reino, mientras David II huía a Francia.
Casado en primeras nupcias con Isabel Mure de Rowallan, hija del señor Adán Mure de Rowallan, una señora que anteriormente había sido su amante, Roberto se había casado con ella en 1336, pero como el matrimonio había sido criticado como no canónico, él volvió a casarse con ella en 1349, teniendo por lo menos diez hijos:
De uniones extramatrimoniales nacieron:
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